|
Na ovoj stranici možete pregledati osnovne informacije i materijal za predmet "Sistemi upravljanja u mehatronici", koji se sluša na profilu "Mehatronika".  Naziv predmeta:
Sistemi upravljanja u mehatronici
Trajanje kursa: 2 semestra (VIII+IX)
Predmetni nastavnici: prof. dr Vlastimir Nikolic ( vnikolic@masfak.ni.ac.yu) prof. dr Žarko Cojbašic ( zcojba@ni.ac.yu)
Predmetni asistent: mr Miloš Simonovic( smilos@masfak.ni.ac.yu)
Termini za konsultacije: dr Vlastimir Nikolic, red.prof. - sreda, 10.00-12.00 casova, kabinet 319
- cetvrtak, 10.00-12.00 casova, kabinet 319
dr Žarko Cojbašic, vanr.prof. - cetvrtak, 12.00-14.00 casova, kabinet 319
- petak, 10.00-12.00 casova, kabinet 319
mr Simonovic Miloš - cetvrtak, 12.00-14.00 casova, ICIT 605
- petak, 10.00-12.00 casova, ICIT 605
Sadržaj predmeta:
- Digitalni sistemi upravljanja. Struktura digitalnih sistema upravljanja. Komponente digitalnih sistema. Razliciti primeri digitalnog upravljanja mehatronickim sistemima.
- Elementi teorije diskretnih signala. Proces odabiranja signala. Proces rekonstrukcije signala. Teorema odabiranja.
- Prenosna funkcija diskretnih (digitalnih) sistema. Definicija i algebra diskretnih prenosnih funkcija. Uslov fizicke ostvarljivosti i metode realizacije diskretnih prenosnih funkcija sa posebnim osvrtom na sisteme iz oblasti mehatronike.
- Transformacione metode analize diskretnih sistema. Analiza diskretnih (digitalnih) sistema u algebarskom podrucju. Razliciti postupci analize diskretnih sistema i njihova uzajamna veza.
- Koncept prostora stanja digitalnih (diskretnih) sistema upravljanja. Diskretizacija kontinualnog modela sistema. Upravljivost i rekonstruktibilnost digitalnog sistema. Model u prostoru stanja sistema sa transportnim kašnjenjem.
- Stabilnost digitalnih sistema automatskog upravljanja. Definicija stabilnosti. Algebarski i grafoanaliticki kriterijumi stabilnosti. Ocena kvaliteta ponašanja sistema u prelaznom režimu i ustaljenom stanju.
- Projektovanje mehatronickih sistema upravljanja. Projektovanje digitalnih kompenzatora. Projektovanje konvencionalnih digitalnih regulatora.
- Primena racunarske tehnike u upravljanju mehatronickim sistemima. Upravljacki racunarski sistemi za rad u realnom vremenu. Primena racunara i mikrokontrolera. Primena programabilnih logickih kontrolera (PLC). Primena racunara u kompleksnoj automatizaciji mehatronickih sistema. Fazi upravljanje mehatronickim sistemima. Primena neuronskih mreža u upravljanju mehatronickim sistemima. Primena razlicitih pristupa upravljanja mehatronickim sistemima na konkretnim objektima.
- Rad sa programskim paketom Matlab.
Polaganje ispita: Ispit se polaže pismeno i usmeno. Pismeni deo ispita može biti zamenjen izradom seminarskog rada. Seminarski rad se radi u toku izvodenja nastave u saradnji sa predmetnim asistentom i predmetnim nastavnicima.
 Literatura:
M. R. Stojic, Digitalni sistemi upravljanja, Naucna knjiga, Beograd, 1994. P. N. Paraskevopulos, Digital Control Systems, Prentice Hall, New York, 1996. G. N. Franklin, J. D. Powel, M. Workman, Digital Control of Dynamic Systems, 3rd ed, Addison P.Subašic, Fazi logika i neuronske mreže, Tehnicka knjiga, Beograd, 1997.
 Preuzmite osnovne informacije o predmetu u jednoj datoteci:
|
