|
Laboratorija za mehatroniku je formirana 2004. godine, a proistekla je iz Laboratorije za mehaniku mašina, koja je nastala spajanjem laboratorije za mehanizme i laboratorije za elektricne masine u kojoj su prva vezbanja odrzana skolske 1965/66. godine. Delatnost Laboratorije danas cine istrazivanja u oblasti elektromehanickih sistema, elektricnih i mehanickih pogonskih elemenata, sistema za prekidno kretanje, fleksibilnih manipulacionih sistema i analize vibracija u tehnicko-tehnoloskim sistemima. U skladu s tim u delatnost laboratorije spadaju i aparati i uredjaji u oblasti medicinske i namenske opreme, masine za tekstilnu, masinsku, prehrambenu industriju i sl. U Laboratoriji se obavljaju laboratorijske vezbe iz Teorije masina i mehanizama, Elektrotehnike sa elektronikom i predmeta preciznog masinstva: Merne tehnike, Robotike, Konstrukcije aparata i uredjaja itd. Laboratorija raspolaze opremom za merenje mehanickih velicina elektricnim putem (puta, ubrzanja (linearnog i ugaonog), broja obrtaja, sile, momenta, pritiska, dilatacija, temperature i izvedenih velicina), za bezkontaktno merenje puta, vibracija i sila i opremom za referentna merenja i uravnotezavanje obrtnih masa. U Laboratoriji za mehatroniku realizovana su istrazivanja opruznih pogonskih elemenata, sistema za pozicioniranje, sistema za prekidno kretanje, uticajnih parametara za otklanjanje vibracija kod klima-uredjaja. Realizovana su i mnogobrojna ispitivanja gotovih proizvoda i sistema (puznih reduktora, masina za obradu drveta, tekstilnih masina, nosece konstrukcije rendgen-aparata itd). Rukovodilac Laboratorije je prof. dr Nenad D. Pavlovic. U sastavu Laboratorije za mehatroniku je i Laboratorija za elektrotehniku kojom rukovodi dr Zivota Tasic. OPREMA LABORATORIJE Probni stolovi - Probni sto za ispitivanje reduktora velikog prenosnog odnosa sa ugradjenim daacima T1/500 kpm i T2/20 kNm, pogonskim elektromotorom i dve elektromagnetne kocnice sa 1 KNm kocionim momentom.
- Probni sto za ispitivanje jednosmernih magneta sa ugradjenim davacima Q11/100 N i davacem puta W50
- Probni sto za ispitivanje dinamickih karakteristika magneta
Specijalna merna oprema - Uredjaj za merenje obrtnog momenta, broja obrtaja, snage i ugla obrtanja. MD.N.M2.D4 sa MA1i OA1 "Hottinger"
- Uredjaj za merenje vibracija "Bruel & Kjaer", 2 predpojacivaca, 3 senzora ubrzanja ( piezoelektricna, referentni cekic )
- Uredjaj za uravnotezenje rotora "Schenck"
- Uredjaj za bezkontakni prenos signala ( HBM )
- Jedinica za merenje broja obrtaja i ugaone brzine ( konstruisana u Laboratoriji za mehatroniku)
- CCd - linijska kamera za video senzoriku
- Uredjaj za merenje buke "Bruel & Kjaer"
Univerzalna merna oprema Pojacivaci - KWS.506.c ( 6 - kanala ),
- KWS.273.A ( 2 kanala ),
- KWST/5 ( 1 kanal )
Davaci - Sile N2/1000N, U2/500N, Q2/100 "HBM" i 2000N "PHILIPS"
- Puta W50, W100, W20 "HBM" i +/- 1mm "PHILIPS"
- Momenta T1/10Nm, T1/100Nm, T1/50kpm i T2/20kNm
- Ubrzanja B12/500, B1M/2000 HBM i +/- 10g 3 pravca i +/- 10g 1 pravac "PHILIPS"
- Ugaonog ubrzanja BD 3Hz +/- 3 f. Brzine ( linearne ) "Bruster 100" ( hod 700mm )
Registracioni instrumenti - Memorijski osciloskop "Tektronix" 100MHz
- X-Y-Z pisac SERVERGOR 733 - A3 format
- X-Y pisac BBC GOERTZ SE790 - A4 format
Merna oprema sa digitalnom obradom podataka - Merne letve 290mm i 450mm sa digitalnim pokazivacima NP36 i NP37 "ISKRA"
- Merni racunar "Hewlett Packard 9000" serija 300 sa dva FD i 2MB RAM, monohromatski monitor, 7 AD ulaza + 1
|
