|
Trajanje kursa: jedan semestar (VIII). Vreme trajanja: 15 nedelja sa po 2 časa predavanja i 2 časa vežbanja.
Svrha: Upoznavanje sa metodama i sredstvima za merenje, prikupljanje i obradu podataka, pomoću kojih može da se vrši numeričko upravljanje i kontrola procesa, kao i načini ugrađivanja u alate, mašine i procese.
Metodologija: Kurs se sastoji iz predavanja i vežbanja. Na predavanjima se teorijski obrađuju odgovarajuće oblasti, uz praktičnu demonstraciju na primerima. Na vežbama se vrše konkretna merenja, kao i projektovanje mernih sistema, a uz korišćenje postojećih senzora.
Literatura: Popović M., Senzori i merenja, Viša elektrotehnička škola, Beograd, 1995.
Popović M., Senzori u robotici, Viša elektrotehnička škola, Beograd, 1996.
Rančić B., Praktikum za laboratorijske vežbe iz inženjerske metrologije, Mašinski fakultet, Niš, 1999.
Internet i web prezentacije.
Ispit: Sastoji se od usmenog dela, na kome se vrši provera teorijskih znanja, kao i odbrane odgovarajućih projekata.
| Nedelja |
Predavanja |
Vežbe |
|
1. |
Merni sistemi.Osnovni merni sistemi. Merni sistemi za više veličina. Daljinski upravljani merni sistemi.Sistemi za analizu.Prikupljanje, obrada i prikaz mernih signala.
Analogni signali. Digitalni signali.
Sistemi za kontrolu. |
Prikaz osnovnih tema za vežbe, struktura vežbi, ciljevi vežbi.Podela na grupe (timove) za laboratorijske vežbe (projekte).Upoznavanje sa programom "Turbolab". |
|
2. |
Definicija senzora.
Struktura senzora.
Primarni i sekundarni pretvarači. |
Rad sa programom TURBOLAB. |
|
3. |
Podela senzora.Prema merenoj veličini (položaj i pomeranje, sila i obrtni moment, napon i deformacija, pritisak, temperatura).Prema principu rada (pasivni i aktivni, omski, kapacitivni, induktivni, elektro-magnetski, optički, opto-elektronski, poluprovodnički, piezoelektrični, fotoosetljivi). |
Upoznavanje sa mernom opremom.Senzori. Merni pojačivači (HBM, Kistler, DNC). Računarski sistemi (Pakard, Mekintoš). Način povezivanja i rukovanje.
Izdavanje projekata. |
|
4. |
Senzori za merenje položaja i pomeranja.Princip rada i karakteristike. Konstrukcija i primena. |
Projektovanje mernog sistema za merenje napona i deformacija na konstrukcijama alata i mašina. |
|
5. |
Senzori za merenje brzine i ubrzanja.
Princip rada i karakteristike. Konstrukcija i primena. |
Projektovanje uređaja za umeravanje alata kod NC i CNC strugova. |
|
6. |
Senzori za merenje sile i obrt. momenta.Princip rada i karakteristike. Konstrukcija i primena. |
Projektovanje mernog sistema za određivanje ravnosti radnog stola i položaja pritiskivača prese. |
|
7. |
Senzori za merenje pritiska.
Princip rada i karakteristike. Konstrukcija i primena. |
Merenje sila rezanja kod struganja. |
|
8. |
Senzori za merenje temperature.
Princip rada i karakteristike. Konstrukcija i primena. |
Merenje sila rezanja kod glodanja. |
|
9. |
(Naj)novija rešenja senzora.
Piezo-otporni, poluprovodnički i integrisani, fotoosetljivi, na bazi polimera, na bazi tankih prevlaka, na bazi Holl-ovog efekta. |
Merenje sile izvlačenja i sile držača lima u funkciji hoda kod izvlačenja i provlačenja. |
|
10. |
(Naj)novija rešenja senzora.
Piezo-otporni, poluprovodnički i integrisani, fotoosetljivi, na bazi polimera, na bazi tankih prevlaka, na bazi Holl-ovog efekta. |
Eksperimentalna provera radnog dijagrama pneumatskog pogona. |
|
11. |
Merni pojačivači i analizatori.
Uređaji za beleženje.
Osciloskopi i oscilografi. |
Poseta ("1. petoletka", trokoordinatna merna mašina). |
|
12. |
Karakteristike električnih mernih signala.
Opisivanje mernih signala. Funkcija amplitudske raspodele. Autokorelaciona funkcija. Unakrsna korelaciona funkcija. |
Poseta (RTB Bor, NU strugovi i glodalice, NU kovačka presa). |
|
13. |
Amplitudna i frekventna modulacija.
Amplitudna modulacija.
Elementarna analiza. Demodulacija. Tipovi elektronskih modulatora.
Frekventna modulacija.
Elementarna analiza. Demodulatori - diskriminatori. Konvertori frekvencije u napon. |
Izrada projekata. Rad na računaru. |
|
14. |
Broj merenja i greške merenja.
Određivanje broja potrebnih merenja.
Studentova raspodela. |
Izrada projekata. Rad na računaru. |
|
15. |
Anketiranje studenata.
Analiza predavanja. Posećenost. Predlozi za poboljšanje nastave. |
Izrada projekata. Rad na računaru. |
dr Bojan Rančić, vanr. profesor
|
