|
Ned. |
Predavanja |
Vežbanja |
Napomena |
|
PRVI SEMESTAR 2+1 |
|
1 |
Pojam i klasifikacija MOR. Struktura MOR |
Upoznavanje sa konstruktivnim izvođenjem mašina u laboratoriji |
|
|
2 |
Postolja i kućišta |
|
|
|
3 |
Materijali za MOR |
Proračun kontaktnih pritisaka na dodirnim površinama vođica |
|
|
4 |
Vođice |
|
|
|
5 |
Vođice |
Proračun kontaktnih pritisaka na vođicama sa zazorom |
|
|
6 |
Pogon i prenosnici. Vrste promena. Šlezingerov dijagram |
|
|
|
7 |
Prenosnici glavnog kretanja |
Elementarni prenosnici |
|
|
8 |
Prenosnici pomoćnog kretanja |
|
|
|
9 |
Pogoni |
Šlezingerov dijagram prenosnika glavnog kretanja |
|
|
10 |
Glavna vretena |
|
|
|
11 |
Glavna vretena |
Prenosnici pomoćnog kretanja. Podeoni aparati. |
|
|
12 |
Deformacije MOR u uslovima statičkog opterećenja |
|
|
|
13 |
Deformacije MOR u uslovima statičkog opterećenja |
Statički i dinamički proračun glavnog vretena |
|
|
14 |
Deformacije MOR u uslovima statičkog opterećenja |
|
|
|
DRUGI SEMESTAR 2+ 2 |
|
1 |
Deformacije MOR u uslovima dinamičkog opterećenja |
Statički proračun stuba MOR modeliran KE grede |
|
|
2 |
Deformacije MOR u uslovima dinamičkog opterećenja |
Statički prora stuba MOR modeliran KE tip ljuske |
|
|
3 |
Deformacije MOR u uslovima termičkog opterećenja |
Dinamički proračun stuba MOR modeliran KE grede |
|
|
4 |
Deformacije MOR u uslovima termičkog opterećenja |
Dinamički proračun sopstvenih frekvecija i oblika oscilovanja stuba MOR modeliran KE tipa ljuske |
|
|
5 |
Konstruktivna izvo|enja MOR. Primeri |
Dinamički proračun aplituda oscilovanja stuba MOR |
|
|
6 |
Agregatne mašine, transfer linije, fleksibilni obradni sistemi. |
Termički proračun stuba. Proračun stacionarnog i nestacionarnog temperaturnog polja |
|
|
7 |
Mašine sa numeričkim upravljanjem. Konstruktivne osobenosti. Merni sistem. |
Proračun statičkih deformacija stuba izazvanih termičkim dilatacijama |
|
|
8 |
Pogonski sistem. Upravljačka jedinica. |
Poboljšanje ponašanja stuba promenom konstruktivnih karakteristika |
|
|
9 |
Programiranje NUMA. Ručno programiranje. |
Ručno programiranje NUMA.
ISO kod |
|
|
10 |
Ručno programiranje |
Primeri ručnog programiranja |
|
|
11 |
Kompjuterski podržano programiranje NUMA |
Primeri ručnog programiranja |
|
|
12 |
Manipulatori i roboti |
Računarski podržano programiranje NUMA |
|
|
13 |
Eksploatacija MOR |
Računarski podržano programiranje NUMA |
|
|
14 |
Ispitivanje geometrijske tačnosti |
Računarski podržano programiranje NUMA |
|
